人形机器人系列专题（一） 感知系统：多传感融合构建具身智能信

北京时间3月13日，平安证券发布了其关于人形机器人系列专题（一）的研究报告，聚焦于感知系统：多传感融合构建具身智能信息技术。总体来看，报告深入剖析了人形机器人感知系统的核心技术与发展趋势，并未改变市场对人形机器人未来潜力的乐观预期。

在报告中，平安证券分析师陈福栋和徐勇详细阐述了人形机器人感知系统的重要性，指出感知层作为人形机器人与外界交互的核心子系统，成本占比高达15%，地位举足轻重。他们分析了视觉、力觉、触觉等多种传感器在人形机器人中的应用，强调这些传感器通过多传感融合技术，共同构建了人形机器人的具身智能。

分析师们特别指出，3D视觉传感器是人形机器人最主要的环境信息输入口，其市场潜力可观。国内厂商如奥比中光在3D视觉领域已取得显著突破，构建了完善的3D视觉感知技术体系。同时，六维力传感和MEMS IMU等惯性传感器也在人形机器人中发挥着重要作用，助力机器人完成精细动作和维持躯体平衡。

此外，报告还探讨了触觉传感和电子皮肤在人形机器人中的应用前景。触觉传感是实现类人交互的必备技术，而电子皮肤则作为一种仿生柔性触觉传感系统，有望在未来大放异彩。分析师们提到，目前电子皮肤行业尚处于早期阶段，但市场容量巨大，技术门槛高，国内外企业正积极布局这一领域。

展望未来，平安证券认为，随着人形机器人技术的不断成熟和应用场景的不断拓展，感知系统的市场需求将迎来爆发式增长。特别是3D视觉、六维力传感、MEMS IMU和电子皮肤等核心传感器，将成为人形机器人感知系统的关键价值所在。

分析人士指出，平安证券的这份研究报告全面而深入地剖析了人形机器人感知系统的核心技术与发展趋势，为市场提供了有价值的参考。报告不仅详细分析了各种传感器的技术特点和应用场景，还结合市场需求和竞争格局，对未来发展趋势进行了合理的预测。

市场普遍对这份报告给予正面评价。有分析师认为，平安证券以其专业的行业研究能力和敏锐的市场洞察力，为投资者提供了清晰的市场展望。报告既揭示了人形机器人感知系统的巨大潜力，也指出了当前面临的技术挑战和市场风险，为投资者的决策提供了全面的支持。

此外，报告还特别提到了国家政策对人形机器人及智能传感器行业的支持，以及国内外企业在这一领域的布局和竞争态势。分析人士认为，这些因素的综合作用将为人形机器人感知系统的发展提供有力保障。

总体来看，平安证券的这份研究报告并未改变市场对人形机器人未来潜力的乐观预期。目前，市场正密切关注人形机器人技术的进展和应用场景的拓展，以及这些变化可能对感知系统市场需求产生的影响。投资者应根据自身风险承受能力和投资目标，合理配置资产，把握市场机会。